Jacobus ishte vendosur në Gjermani në 1991, Irak në 2004-05 dhe Kosovë në 2015-16. Ai është i diplomuar në Kolegjin e Komandës dhe Shtabit të Përgjithshëm, në Kolegjin e Luftës së Ushtrisë Amerikane. Ai shërbeu si anëtar i lartë i Kolegjit të Shërbimit në Shkollën Fletcher të Universitetit Tufts për Ligjin dhe Diplomacinë dhe në Komisionin e Çështjeve të Veteranëve të Iowa-s nga 2008-2014, duke përfshirë si kryetar nga 2011-13.

Jacobus doli në pension nga shërbimi aktiv më 25 dhjetor 2017, pasi shërbeu mbi 33 vjet në Rezervën e Ushtrisë së SHBA-së dhe Gardën Kombëtare të Ushtrisë së Iowa-s. Detyra e tij e fundit ishte si Drejtor i Mbështetjes Ushtarake, ku ai ishte përgjegjës para gjeneralit të Iowa-s për planifikimin, zhvillimin dhe ekzekutimin e strategjive, programeve dhe burimeve për të trajnuar, mobilizuar, vendosur, rindërtuar dhe mbështetur njësitë në mbështetje të operacioneve të brendshme.